东风标致308 ABS故障灯常亮是为什么？

本人18年6月购车，18款东风标志308 1.6L自动豪华型，19年5月出现ABS ESP 发动机故障灯亮，没有转向助力，之后自己好了19年10月再次出现，间隔几天又好了，19年12月份每天出现，到省会城市兰州4S店修理，换了ABS泵故障消失，今天早上通电后故障再次出现，没有转向助力，ABS,ESP，发动机故障灯点亮，间隔1个小时后转向助力正常，ABS,ESP故障灯消失，只有发动机故障灯点亮，请问大神这是什么故障引起的？