迈锐宝停车显示请挂入P挡是什么原因？

这两天每次停车，已经挂入p挡，熄火后中控屏显示请挂入p挡，无法断电，后来尝试熄火前挂入n挡后在挂入p挡也不行，感觉踩几脚刹车，或者晃动晃动挡杆后几秒钟在能消除～本人没有暴力驾驶，也没有不良操作，比较担心。