19款奥迪A6L发生变速箱故障可以索赔吗？

您好！通过您的描述不知道您的变速箱出现什么样的问题，不过变速箱大部份配件应该是随整车质保的，根据您提供的车辆使用情况，应该还在质保期限内的，可以联系售后进行协商处理。