行驶或怠速时异响是什么原因如何解决？

怠速运转和行驶中能听见啪一声响，间隔时间不规律，加油门时最为明显，尤其每次冷启动时最为严重几秒钟响一次，四s说是三元催化异响，三元催化响声都是熄火后才响，而我的车是行驶中和怠速时响。不管行驶几个小时，还是能听的见，不知道什么原因，我有视频但这里发不了。