丰田汉兰达变速箱不及时升挡滑行差怎么办？

我的车是17款汉兰达两驱，目前35000公里，出现换挡不及时，松开油门后滑行极差，就好象踩刹车似的，4S店也检测不出来故障且无故障码；最后恢复了变速箱岀厂设置（第二次恢复），后在行驶中相当顺畅，换挡及时且滑行性能良好，加一小脚油可以滑很远且无拖曳感，在行驶40公里左右时又出现了原来问题，又回到了解放前，真是郁闷，求厂家解决，谢谢。