奥迪A6L动力弱无法提速是什么原因？

奥迪A6L，3.0t发动机，车子快两年了，跑了一万六千公里，六月八号晚上行驶中车子剧烈抖动，动力明显减弱，无法提速，仪表盘显示EPC和发动机故障灯亮起。就近停车。六月九号联系当地4s店，让我开过去检测，故障码是六缸失火，说火花塞坏了，问我换不换，必须自费，否则装回坏的继续跑。我想问下专家，我这车是不是质量问题，厂家要求两万公里更换火花塞，我车才一万六千公里就出现缺缸现象，而且厂家跟我说正常，我车子才不到两年，还在质保期就出现缺缸现象，是否存在安全隐患。我想听听专家意见，望回复，在此感谢。