差速器转矩特性和速度特性公式是怎样的？

您好！差速器转矩特性公式为：M1=M2=0.5M0（M1和M2为差速器输出扭矩，M0为差速器输入扭矩，差速器的速度特性为：直线行驶：N1=N2=NK，N1+N2=2NK，转向行驶时：N1=N0+NX，N2=N0-NX，N1+N2=2NK，（N1、N2为差速器输出转速，NX为转速差，NK为输入转速），半轴支撑方式为全浮式半轴支承和半浮式半轴支承。