江淮瑞风S2提速困难故障灯亮是为什么？

汽车上班用刚过3万，以前一月会出现一两次刚起步ESP故障灯+TCU故障灯+发动机故障灯同时亮起，起步时降速严重，油门加很大才能走，没有任何规律随机出现，现在经常出现很尴尬。出现这种情况后需要熄火并重新启动一次或者过一段时间能变正常，现在经常这样很烦人。在4s店检查时，师傅检查了一下说要更换TCU和传感器自费。网上查了一下，发现和我一样问题的还不少，也都没有解决，现在不知道应该怎么办，换了以后会不会还没有用，希望厂家能给解释一下！