刹车踩住后车辆抖动前窜是什么原因？

快4年的卡罗拉，近期2，3次出现等灯时刹车稳住后车辆抖动很大，并往前一窜一窜的，可我始终是踩着刹车的。现在才跑了2万9干多公里，一直是正常更换机油机滤，别的都没做求解。