缓慢行驶时松刹车有异响是什么原因？

手自一体车踩着刹车踏板很缓慢行驶时，再松开刹车踏板就会有异响，不是那种刺耳的声音，异响较大。如果是停稳后再松刹车踏板就不会有这种异响。特别是倒车时，刹车踏板紧松紧松动作时，更为明显。