丰田雷凌挂D挡和R挡时方向盘抖动怎么办？

您好！您的车辆的情况，可能是转向机与变速箱有运动干涉、变速箱机脚故障等原因导致的，因为看不到实车，不能对故障进行准确判断，建议您与您当地的4S店联系，进行检测与维修。