原地踩刹车打方向四轮异响是什么原因？

2019款S90智尊，原地踩着刹车或者开启autohold打方向，四个轮子刹车盘都发出异响，蹦蹦蹦的响声，车内声音很明显，现在车已经开了20000km了，异响一点没减轻，之前以为是刹车盘的问题，磨合一下就好了，去4S店也给我讲什么原理（没记住名字），扯了几次也没解决。我自己觉得可能是刹车油压过大造成的，因为没什么空，不想去4S店深究，我哥的宝马也会异响，但是过了1万公里就没有了。各位有没有遇到过这种情况的，分享下经验，谢谢！