手自一体变速箱的手动模式换挡用松油门吗？

老师您好！在汽车变速箱中，我比较喜欢手自一体变速箱，自动驾驶部分问题不大，但是在手动部分的使用中，有一个问题始终没有搞清楚，盼望老师给予准确的回答。就是当变速杆拨到手动模式后，每一次增挡或者减挡是否都需要松开脚踏油门？以增挡为例，在增一挡之前，先把右脚脚踏油门完全松开，然后右手拨动一次增挡。以此类推，不知这种做法是否正确？请您指正。谢谢！