丰田威驰FS变速箱顿挫是什么原因？

17款1.5威驰FS购于19年5月现行驶8000公里在行驶加速过程中松开油门再加速变速箱有顿挫，像没有衔接似。在20-60迈特别明显，另外在正常行驶中遇前车刹车制动后速度降到20-40时候再加速变速箱有顿挫，在速度逐渐爬升过程中无顿挫，请问变速箱怎么回事。