车辆启动后ABS灯亮刹车异响是什么原因？

最近几天发现早上打火后刹车有咔咔声而且很吓人，abs和esp故障灯同时点亮，才一年多的车怎么就会出现刹车系统的问题？这该怎么捡查和修理？我离4s店也很远，开去也怕在路上发生故障，这可还是在保修范围之内的车，我该如何是好？请专家答复。