行驶中车身晃动是什么原因该怎么办？

车在平路行驶车身抖动，有点左右晃，路稍稍有一点不平的时候就抖得厉害，感觉就像减震没过滤一样，过路的伸缩缝抖的感觉很硬，就像没减震一样。路面有点不平，速度也不快，一边抖，车后面跟着就伴随着咚咚的响声（后备箱空的），感觉车子要散架了一样，请问这是什么情况啊。