手动挡飞度倒挡不好挂是什么原因？

16款手动挡飞度，有时候倒挡不好挂，就出现挂不进去，就感觉挂了一半，倒车影像出现了，但是挡位没有进去，再一次启动过程中，要是挂一次倒挡，后面就不会出现挂不进去，还有一次就是压根推不进去，一直没有倒挡，我又在停车场转了几圈，突然就好了。要是挂到一半的那种，半联动，他只要一打齿，再挂就好了。