2017款名爵ZS自动精英版，行驶里程5000多公里，出现ABS和ESP灯报警时亮时不亮并且有刹车踏板抖动，咯噔咯噔的响，是什么问题？
您好！根据您的描述可能是ABS泵提前介入工作，ABS模块或轮速传感器异常都可能引起这种现象，建议您尽快到当地4S店检修。
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