手动挡福睿斯变速箱挂挡困难怎么办？

我的17款手动福睿斯今两年多了，跑高速几百公里后汽车挂不进挡也退不出挡，离合器松软，跑短途不会出现问题，现在四S店找不出问题，也不给维修，还在质保内，我该怎么办求大神指点。