行驶时刹车盘位置存在异响什么原因？

车子停止一段时间后，发车启动走起来就会有尖锐的声音，叽叽叽的声音，感觉像刹车盘那里的。稍微加点油门声音就没有了，走个几百米又没声音了，下一次车子停久了又这样，这是啥情况。持续很久了，没去做检查的。