本田CR-V挂P挡和R挡时变速箱顿挫正常吗？

您好！变速箱顿挫肯定是不正常的。您的车辆的情况，可能是车辆变速箱液力变矩器故障、变速箱内部离合器、制动器故障等，因为看不到实车，不能对故障进行准确判断，建议您与您当地的4S店联系，进行检测与维修。