睿骋方向盘不回正变速箱顿挫怎么解决？

转弯方向打死后开着走方向盘不回正，但倒车会回正是正常的吗？4s店的维修人员说这款车是这样的，而且还找了一台是同样是睿骋的车但不是17款来试给我看。还有就是变速箱顿挫感很大，一踩油门车就突然间抖几下速度才会加快，4s试车人就是说是变速箱在换挡，我试过别人的AT变速箱的车，别人的车不是这样的。