车辆停止时会有尖锐的异响什么原因？

大家好我是新手，我发现车子在快速紧急刹车还是低速行车，甚至是怠速前进，我无论是猛踩刹车，还是温柔轻轻的向下踩刹车，车子停下来的时候，都会有很尖锐的咚的一声，然车子梗一下！这个梗一下，我还能理解，但是这个尖锐的咚的声音是什么意思？我问4s店，他们告诉我这是正常的！我不太相信，有哪位懂得的大哥可以给我解释一下吗？谢谢。