行驶中方向跑偏是什么原因怎么解决？

请问汽车正常行驶情况下40码这样，松开方向盘大概跑30米这样方向盘自己慢慢往右偏15度，大概3秒左右就偏了15度，在高速上行驶120码必须双手紧紧抓住方向盘不停往左边修正，只要一松开反正盘立马自己往右转动15度，车就往右偏了，这种情况是否属于正常情况？有问题的话去4S要检查哪些方面的。