北京现代途胜怠速座椅抖动是什么情况？

怠速状态后配抖动明显。但是刚发动时，冷车状态不抖，车水温上来就开始抖。前排有感，后排明显！排气筒也有震动。不知何故？车辆16年3月买的，目前行驶35500公里，每5km在4s店保养一次。抖动从30000公里开始。