比亚迪秦Pro燃油版多处故障报警什么原因？

新车2000公里，跑高速的时候仪表盘一直提示请检查esp系统，请检查驱车制动系统，请检查ACC系统，请检查ABS系统，请问这是什么原因，偶尔出现，跑了两次高速，每次都出现这样的报警，但是车子也能开，刹车系统也正常，昨天在下面道路跑的时候又没有出现这种的报警，请问各位老师是哪里出了问题，去4S店检查不出什么问题。