威朗行驶中出现ESC助力转向减弱怎么回事？

别克威朗行驶中行车电脑出现ESC故障提示，助力转向减弱请小心驾驶提示，ABS故障灯亮。第一次出现准备去4s店维修，行驶几十公里后故障灯消失恢复正常，4s店升级了系统。如今刚过两个月又出现同样的故障，转向系统故障存在严重安全隐患，请专家分析解答故障原因？请出现过同样故障的别克车友分享故障处理情况，谢谢。