科鲁兹转向助力失效是什么问题导致？

我的车是2015款经典科鲁兹，这个星期出现了两次转向助力失灵问题，第一次重启几次后恢复，第二次怎么重启也不行，停了大概半个小时再启动又好了，后来我自己去检查，又查不出故障，也没有故障码，现在都不怎么敢开了。不知道有没有什么解决方法。除了转向助力问题，其他全部正常。