奥迪Q5发动机异响一直无法解决该怎么办？

多家维修店多位专家、技师无法判断的异响（奥迪Q5L新车2000公里）：在冷车启动怠速状态下，转速在1400转运行40~50秒钟后，转速从1400转降至900转的过程中有4~5秒钟出现不规则的咔…咔速…敲击声（转速下降的瞬间开始、或者说转速声音降低开始），900转后异响消失，热车后不再出现，停车后间隔时间越长越明显，这是什么原因造成的？哪个知道我称呼他为汽修界的祖师爷。