车辆停车后无法挂入P挡和R挡是什么原因？

您好！您的车辆的情况，可能是变速箱P挡电磁阀故障、变速箱挡杆拉线卡滞、变速箱换挡机构故障等原因引起的，因为看不到实车，不能对故障进行准确判断，建议您与您当地的4S店联系，进行检测与维修。