现代名图发动机噪音大是什么原因导致的？

行车在驾驶室内怠速听不见发动机声音，怎么首保过后换的壳牌5W30蓝喜力机油，博世的机油滤清器，都是正品保证的。为什么还会出现这种问题，发动机怠速在驾驶室内能听见发动机声音，打开机盖，看发动机还抖动，车都是热车状态。新车才一年多，15000公里就这样，北京现代的车真是后悔买了。