荣威360车贷已还完办理解押需要收费吗？

我在河南郑州市4S店买的荣威360，2019年2月份车贷已经还完了，去领取车辆登记证书时，店里发证的人说：店里的人帮你去车管所解押，要交费用300元钱。据了解，解押是不收费的，4S店是否有义务应该帮助办理解押手续。