雷克萨斯NX变速箱异响是什么原因引起的？

雷克萨斯NX200锋尚版，2016年6月出厂，目前行驶35000公里，在车辆行驶15000公里后，踩刹车减速，踩刹车驻车时，发动机转速升高，大约1300到1500转，且变速箱伴有沙沙声，就好像CD在读盘的声音，当然，比CD读盘的声音大，且愈演愈烈。请问是变速箱哪里出了故障，怎么维修。谢谢。