高速行驶变速箱升挡缓慢是什么原因？

我是在高速，80码到120码，然后踩油门下去5挡和6挡切换慢，他要四五秒才发动机才可以反应，发动机是突然之间给反应的，而不是就是油门踩下去就直接给反应共4人在车上，94kw128马力这是怎么回事。