福克斯变速箱顿挫是什么原因该怎么办？

我2016年底购买自动风尚版三厢福克斯。刚过两年现在是27000公里，平时用车不多。但变速箱在1万多公里时出现卡顿，起步低速挡时加油会出现像开手动挡一样的换挡感觉和声响。请问这种还在质保期的问题是应在4s店免费维修吗？强调一下，除了首保是在4s店做的，由于平常用车少，所以保养就是在其他店做的。27000多公里平常跑和少，就是跑了几趟上海重庆往返。请问我这种问题应该怎么解决。