轩逸方向盘震动车身感觉到跳动怎么办？

2016款轩逸5000公里时左前胎刮过路牙。换了胎、轮毂。后面又追换了轴承 减震。后来一直发现低速20-60之间方向盘有明显的震动，抖动，车身跳跳的不平顺稳定。排除了四轮定位、动平衡、悬挂系统没明显变形。现在怀疑是半轴球笼与变速箱。