现代朗动方向盘卡滞可以申请质保吗？

爱车到现在才发现这个问题是一个有安全隐患问题还可申请质保吗？一开始还以为是正常，到现在才知道是缺陷，这样的问题购车后不久就出现了！现在已经3年。就是车速到了80公里后微调方向盘会卡滞一下，不线性，车开起来好累。