北京现代朗动怠速抖动油门重什么原因？

两年的车目前22000公里正常保养。①车子启动怠速800-1000转左右，车身抖动，手摸方向盘发抖。②加速无力转速高发动机声音大，油门重抖动。备注：平常开车慢速堵车情况下，经常一二挡半联动行驶。