名爵ZS发动机故障灯亮是正常的吗？

今早经过学校路段，听见提示音，发现发动机故障灯黄灯亮了，公里数还不到3000KM噢，还好车还能开，来到家停好，坐地铁上班了，询问了一下4S店卖车的那位，说没事的，说是预警，明天开就会没有了，预警？真的没事么？自己查了下百度，好像没那么简单。