ABS故障刹车偏软点头严重该怎么办？

我的车于2015年8月购买，现如今过保了，在去年发现刹车栽头，点头厉害！认为是刹车好的原因，就没有管他！今年3月份在4S店换了刹车总泵，原因是刹车软，行程长！如今现在10月份了，发现了一个问题，刹车点头比较厉害，刹少了刹不住，刹多了直接点头，我就问修理厂师傅，说把ABS保险丝拿掉看看，结果显然不一样，不在点头，很平衡刹车，三年了ABS泵一直没有工作过，也没有故障灯显示，我该如何去4S店理赔！