车辆发动机故障灯报警是什么原因导致的？

前几天，我启动车子，挂挡行驶时，发动机故障灯闪个不停，车子抖动，我急忙停车，熄火，过了一会儿，重新启动，但没有出现这种情况，我一直有点担心，不知出了什么问题，车子是2017款朗逸手自一体舒适版，行驶了10000公里左右。