长安CS55刹车异响是什么原因该如何处理？

汽车在平路加速到30码以上，车子底盘就出现像是铁片相互撞击的声音，带点刹车异响又没了，放开刹车后异响又出现。这种异响在上下坡时没出现过，到4S店维修也没查出原因，后来做了刹车保养，异响声音只有在隧道里才能听到。请问这种现象是什么原因造成的。谢谢。