海马S5方向盘沉重抖动是什么原因？

方向不灵活，有点沉重，行驶到110码以上方向盘抖动，踩刹车有点轻微抖动。还有刹车踩到底才有，在行驶中遇到稍微路面不平，感觉后轮发飘。现在公里数不到20000，求大神。