现代瑞纳自动变速箱换挡冲击大怎么办？

专家，您好！我去年12月份购买的北京现代新瑞纳（自动挡4AT），现在开了4000多公里，热车从N挡挂到D挡的时候，变速箱位置会有“嘚”的一声，还伴有兹的一声，感觉冲击有点大，冷车和正常行驶时没有这种声音，变速箱能够正常运行。去朋友的修理厂让他用电脑检测了下，没有发现故障码，但他说新车有这种声音有点不正常。后面，我又到4S店去让师傅看，说挂挡有这种声音是正常的，说厂家提供5年10万公里的质保，让我放心用。请问专家，这种情况是否正常？谢谢了！