奥迪Q5变速箱故障如何要求质保？

此车为奥迪2010款2.0T是2010年8月19日第一次购车，我于2013年11月15日二手车购车。2018年1月20日至今，2,4,6挡挂不上，倒车挡挂不上。如何向一汽奥迪公司申请免费修理。