昂克赛拉发动机故障灯亮是什么原因？

老师，你好。我有个疑问，就是昂克赛拉这款车型从14年开始上市以来反应较为突出的问题就是发动机故障灯会亮起，主要检测的结果就是三元催化器故障。但从17款开始，反映此问题的较少了，是不是这个问题长安马自达已经在17年改款的车型上做了改进？因为我觉得这不是小事，因为马自达整个车系的销量都不及卡罗拉等车型的年销量，昂克赛拉出现的这个问题已经可以说是大概率了，所以我想很多车友都和我有着同样的疑问与顾虑。还请老师能够给予解惑。谢谢了。