车辆使用踩刹车时有弹跳感该怎么办？

两年车，跑了2万5千公里，P挡起步速度达到6km/h的时候刹车踏板下方有一下弹跳感症状，其他正常行驶减速无任何不良症状。如果在N挡熄火后再起步无任何不良反应和症状，这是属于哪里出的毛病啊，感觉是P挡与刹车联动哪里出来问题，求详解。