一汽丰田皇冠车内振动有异响是什么原因？

皇冠豪华版15款，车行二年多，4万公里，无剧烈碰撞，无越坑剧烈颠簸，但今天发现：行车经过路面稍有不平时，车内右侧有不正常的振动响声，似乎车身框架构件松动所致。烦躁好烦躁。