每次行车油门踏板振动异响是怎么回事？

每次行车17码和33码时，油门踏板振动伴异响，每次行车只会各出现一次，熄火后启动再才会出现，网上也有人出现这种情况，4s点说是变速箱电磁阀的声音，让我观察。网上有人说是abs和esp自检的声音。不知道怎么回事。