悦动修了倒车雷达后挂不进倒车挡怎么办？

08年悦动，自动挡。今天去修了一下倒车雷达，把后车灯拆出来了。修改后在行驶中顿了一下，然后可以继续正常行驶。突然挂不进倒车挡和P挡了。倒车挡挂进去也是空转。请问是什么问题。